Первое здание церкви Святого Мартина (Igreja Paroquial De São Martinho De Sintra на карте) было построено в 1208-1306 годах в романском стиле, в следующем столетии подверглась перестройке, приобретя элементы готики.

Храм был полностью разрушен землетрясением 1755 года, однако уже к 1773 году церковь была полностью восстановлена.

От прежнего храма без изменений остался только алтарь, само же здание - классический образец португальской архитектуры 18 века.

Землетрясение пережили и были затем отреставрированы некоторые росписи по дереву 16 века, выполненные мастером Сан Кинтино, изображающие Святого Антония (слева от алтаря), сцену "Святой Мартин и нищий" (справа), и святого Петра.

Интерес представляет так же оформление потолка.