Ворота Серранос или башни Серрано (Torres de Serranos на карте) были одним из 12 проходов в городской стене, построенной период с 1356 по 1370 год по приказу короля Арагона Педро IV (Pietro IV d'Aragón Zeremonioso). Самые крупные порталы (portals grans) входили на четыре стороны света: Морские (la del Mar) на востоке, Сан Висенте (la de San Vicente) на юге, портал Куарт (la de Quart) на западе и ворота Серранос (las de Serranos) на севере. Свое название северные ворота получили от городского района Серранос, который стоял на арагонской дороге. Таким образом, из столицы королевства можно было попасть в город именно через северные ворота, поэтомы они считались главным въездом в в Валенсию. Башни Серрано начали возводить 6 апреля 1392 года под руководством маэстро Пере Балагера (Pere Balaguer). На многоугольную форму башен архитектора вдохновили формы генуэзских крепостей.

Сооружение строилось из прочного камня, так как должно было выполнять оборонительную функцию, а снаружи облицовывалось известняковыми плитами. Надвратная стена была декорирована готическим узором в стрельчатых фигур, а так же гербами знатных семейств Валенсии.

В 1397 году работы были почти закончены, но архитектор решил улучшить доступ на верхний ярус сооружения, где находился зал приемов, в результате чего была пристроена пардная лестница с внутренней стороны ворот. Ворота Серранос стали парадным въездом в город, а апартаментах башен принимали иноземных послов и официальных делегаций.

После городского пожара 1586 года башни были превращены в пересыльную тюрьму для дворян, где они ожидали этап в монастырь Святого Августина, ставший местом заключения. К середине 19 века стены утратили оборонительное значение и сдерживали развитие города, поэтому их начали сносить в 1865 году. Ворота Серрано и ворота Куарт - все что осталось от средневековых фортификаций Валенсии.

.Во время Гражданской войны башни стали хранилищем экспонатов, вывезенных из музея Пардо в Мадриде. В декабре 1936 года подвалы башни были перестроены под хранилище с девяностосантиметровыми железобетонными стенами, оборудованное системой поддержания необходимой температуры и влажности. Перекрытия хранилища засыпали метровым слоем рисовой шелухи, который покрыли метровым же слоем грунта. Такая конструкция должна была амортизировать взрывы авиабомб. Первый этаж так же забили метровым слоем грунта, Площадки верхнего яруса были выложены мешками с песком.

Сегодня башни ворот Серранос открыты для посещения, с верхней площадки открывается замечательный вид на город и долину осушенной реки Турия.