Самолёт первоначального обучения Saab 91 D Safir, конструкции Андерса Андерссона (Anders J. Andersson), ранее работавшего в немецкой фирме Bücker, где он принимал участие в разработке Bücker Bü 181 "Bestmann", с которым шведский самолет имел много общего.

Трёхместная машина выпускалась в 1946 - 1966 годах в пяти модификациях с четырехцилиндровыми моторами de Havilland с мощностью 125-145 л.с. или шестицилиндровыми, 180-190 л.с. В Швеции выпущено 203 самолёта, ещё 120 в Нидерландах, машина поставлялась в Норвегию, Финляндию, Австрию, Тунис и Эфиопию.

Самолет использовался для экспериментов во стреловидным крылом при разработке реактивных истребителей Saab 29 и Saab 32. В Финских ВВС было 36 самолётов этого типа, начиная с 1957 года до конца 80х они использовались для первоначального обучения пилотов, заменив довоенные Viima 2.